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晶圆贴膜机

晶圆贴膜机三类机型通用技术介绍

 

 

一、全自动晶圆贴膜机

核心定位

半导体量产线核心设备,实现晶圆贴膜全流程无人化作业,适配中大规模晶圆制造与封测场景。

核心规格参数

项目

技术参数

适配晶圆

8 寸(200mm)/ 12 寸(300mm)

晶圆厚度

380μm ~ 1000μm

胶膜厚度

60μm ~ 595μm

温控范围

平台常温~120℃(可调);切刀常温~200℃(可调)

生产产能

标准 30~70 片 / 小时(WPH);高速选配 100 片 / 小时

设备尺寸

1350mm × 宽 1800mm × 高 1950mm

操作高度

1000~1050mm

核心功能与特点

  • 全流程自动化:多轴机械臂集成上料、对位、贴膜、切割、出料、废料回收,无需人工干预
  • 高精度控制:CCD 视觉定位系统 + 胶膜张力闭环控制,贴合平整度≤±0.1mm,无气泡、无偏移
  • 高效稳定:双上料机构 + 双料盒待料,稼动率≥90%;核心部件精密加工,连续无故障运行≥800 小时
  • 兼容性强:支持蓝膜、UV 膜、PET 衬底膜等多种耗材,快速切换不同规格晶圆与胶膜

标准工艺流程

  1. 晶圆自动上料:FOUP 料盒对接输送轨道,真空夹具精准固定晶圆
  1. 胶膜预处理:自动放卷、张力调节,确保膜面平整无褶皱
  1. 视觉对位:CCD 相机捕捉晶圆与胶膜基准点,自动校准偏差
  1. 加热贴合:平台升温至设定温度,真空吸附 + 压力按压实现紧密贴合
  1. 精准切割:伺服驱动高温切刀沿晶圆边缘圆周切割,精度 ±0.05mm
  1. 废料回收:多余胶膜自动卷收,避免设备污染
  1. 成品出料:贴好膜的晶圆自动送入出料料盒,对接下工序

外观与结构特征(替代图片)

  • 整体:立式封闭无尘机身,白色 / 灰色主流工业外观,顶部设三色状态指示灯(运行 / 待机 / 故障)
  • 正面:嵌入式触控操作屏(10~15 英寸)、紧急停止按钮、料盒插拔接口
  • 内部:模块化设计,包含机械臂搬运单元、视觉对位单元、加热贴膜平台、切刀单元、废料回收卷轴
  • 接口:预留 SECS/GEM 通讯接口、气源接口、电源接口,适配产线联网管控

二、半自动晶圆贴膜机

核心定位

适配中小批量生产、多品种切换场景,兼顾成本与效率,部分人工辅助环节,结构紧凑灵活。

核心规格参数

项目

技术参数

适配晶圆

6 寸(150mm)/ 8 寸(200mm)

晶圆厚度

200μm ~ 1200μm

胶膜厚度

50μm ~ 600μm

温控范围

平台常温~100℃(可调)

生产产能

15~30 片 / 小时(WPH)

设备尺寸

800mm × 宽 1200mm × 高 1600mm

操作高度

950~1000mm

核心功能与特点

  • 半自动化作业:人工辅助上料 / 出料,核心贴膜、对位、切割工序自动化完成
  • 操作便捷:触控屏可视化参数设置,快速切换晶圆规格,无需专业编程技能
  • 结构紧凑:桌面式 / 小型立式设计,占地面积小,适配实验室、小批量产线
  • 性价比高:核心功能与全自动机型一致,成本降低 30%~50%,维护简单

标准工艺流程

  1. 人工上料:操作员将晶圆手动放置于定位平台,真空吸附固定
  1. 胶膜自动输送:胶膜放卷并张力调节
  1. 视觉对位:简易 CCD 视觉辅助校准,操作员可手动微调
  1. 加热贴合:平台升温,压力按压贴合,确保无气泡
  1. 自动切割:沿晶圆边缘切割多余胶膜
  1. 废料手动清理 / 简易自动回收
  1. 人工出料:操作员取下贴好膜的晶圆,放入料盒

外观与结构特征(替代图片)

  • 整体:小型立式 / 桌面式机身,浅灰色外观,无复杂外罩,便于操作
  • 正面:操作面板(含触控屏、参数调节按钮)、晶圆放置窗口、安全防护门
  • 侧面:胶膜卷轴安装位、废料回收盒
  • 底部:带刹车万向轮,方便设备移动与固定

三、手动晶圆贴膜机

核心定位

适配研发、样品试制、极小批量生产场景,操作简单、成本低廉,无需复杂安装调试。

核心规格参数

项目

技术参数

适配晶圆

4 寸(100mm)/ 6 寸(150mm)(部分支持 8 寸)

晶圆厚度

100μm ~ 1500μm

胶膜厚度

50μm ~ 600μm

温控范围

常温(部分机型支持手动加热片)

生产产能

3~10 片 / 小时(WPH)

设备尺寸

500mm × 宽 600mm × 高 800mm

操作高度

900~950mm

核心功能与特点

  • 全手动操作:人工完成上料、对位、贴膜、切割,适合个性化需求
  • 结构简单:无复杂电控与机械臂,主要由定位平台、压膜机构、手动切刀组成
  • 便携灵活:体积小、重量轻(≤50KG),可直接放置于实验室工作台
  • 成本极低:价格仅为全自动机型的 1/10~1/5,维护成本几乎为零

标准工艺流程

  1. 人工准备:裁剪合适尺寸的保护胶膜,放置于操作台上
  1. 晶圆定位:将晶圆手动放置于定位槽内,确保位置居中
  1. 手动贴膜:将胶膜覆盖于晶圆表面,用压辊手动滚动按压,排出气泡
  1. 手动切割:用专用圆形切刀沿晶圆边缘手动切割,去除多余胶膜
  1. 成品检查:人工检查贴膜平整度,去除残留废料
  1. 收集存放:将成品晶圆放入防静电料盒

外观与结构特征

  • 整体:桌面式小型设备,金属框架 + 塑料操作面板,黑色 / 灰色外观
  • 台面:带晶圆定位槽的透明亚克力 / 金属平台,两侧设压辊支架
  • 配件:含手动压辊、圆形切刀、胶膜裁剪工具,集成于设备侧面收纳槽
  • 防护:台面边缘设防滑围挡,防止晶圆滑落